西门子模块总代理商-邵阳地区

S7-400H 概述 在许多自动化领域中，要求容错和高可靠性的自动化系统的应用越来越多。特别是在某些领域，停机将带来巨大的经济损失。在这种情况下，只有 冗余系统才能满足高可靠性的要求。 一个完整的冗余控制系统包括：冗余CPU、冗余 I/O、冗余电源。CPU 冗余是冗余控制系统的核心和基础，冗余控制系统必须具备 CPU 冗余。I/O冗余是为一组测控设备提供两组完全相同的 I/O 模块，当其中一组 I/O 模块 出现故障时，自动切换到另一组 I/O模块，从而确保控制系统 I/O 正常工 作。冗余电源是用于控制计算机系统中的一种电源，是由两个完全一样的电源组成，由芯片控制电源进行负载均衡，当一个电源出现故障时，另一个电 源马上可以接管其工作，在更换电源后，又是两个电源协同工作，冗余电源是为了实现控制系统的高可用性。控制系统的冗余可以根据实际需要灵活选 择使用，冗余控制系统结构主要有：CPU 冗余 +I/O 冗余 +电源冗余， CPU 冗余 + 电源冗余，CPU 冗余 +I/O 冗余，CPU 冗余 + 部分 I/O 冗余， 仅 CPU 冗余等。高可靠性的 SIMTIC S7-400H 能充分满足这些要求。它能连续运行， 控制器的某些部件由于一个或者几个故障而失效也不影响。5.9.1.1　SIMTIC S7-400H 的应用领域 （1）控制器发生故障后再启动的费用十分昂贵（一般在过程控制工业）；（2）如发生停机，将会造成重大的经济损失； （3）过程控制中包含有贵重的材料（如制药工业）； （4）无人管理的应用场合；（5）需减少维护人员的场合。 5.9.1.2　S7-400H 冗余系统的特点 （1）采用冗杂配置的容错自动化系统；（2）适用于具有高故障安全要求的应用，特别适用于重新启动成本较 高、停产代价高昂以及仅需要监控和维护的应用； （3）冗余集能；（4）提高 I/O 的可用性，为切换式 I/O 配置； （5）也可使用标准可用性 I/O 的单边配置；（6）发生故障时，无反应地自动切换到后备设备

对于 ET 200pro，提供有各种性能级别的 CPU：

标准 CPU

• IM 154-8 PN/DP CPU:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。

• CPU 1513pro-2 PN：
  适用于对程序范围，处理速度和网络具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO RT / IRT 进行分布式配置。附加的集成PROFINET IO 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

• CPU 1516pro-2 PN:
  适用于对程序范围，处理速度和网络要求较高的应用，通过 PROFINET IO RT / IRT 进行分布式配置。附加的集成PROFINET IO 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

技术规范

 1．什么是全局变量和局部变量？
       以西门子的S7-200为例，输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。
       程序组织单元(Program OrganizationalUnit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。全局变量可以在各POU中使用。
       2．局部变量有哪些类型？
       子程序可以使用下列局部变量：
       1) TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。
       2)IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。
       3)OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。
       4)IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
       主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。
   

    3．子程序的输入、输出参数有什么作用？
      具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
      如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。
       4．局部变量有什么优点？
       1)子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。
      如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
      为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
       2)如果使用局部变量表中的临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。