西门子邵阳授权代理商
在对直流伺服电机进行检查时，测量电流是常用的检查方法，由于使用一般的电流表测量很麻烦，所以好使用直流钳形表。
故障4：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。
分析：出现“误差”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，故障大多在电机内部。
处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。
在对电机的换向器进行修理时要注意方法，一般的原则是光出即可，车削时吃深度和进量不要过大，进量在0.05～0.1mm/r较好，吃深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分几次切削，并使用相应的。换向器的车削修理有一定的限度，大部分单边多不要超过2mm，车掉过多会影响使用性能，好查看一下所用电机的说明书
可以有效操作基于 PROFIBUS 的系统，从而降低运行和维护成本：
自动化解决方案无需固定接线，使用的硬件减少，从而成本较低
具有优异的诊断功能，可对故障做出*响应
工厂和库存管理得到优化
CM 1243-5 还具有一些其它优点，可专门满足小型自动化解决方案的要求：
SIMATIC S7-1200 直接连接至 PROFIBUS
可基于 PROFIBUS 实现低成本自动化解决方案
调试迅速，无需额外编程开销
通过基于 PROFIBUS 的小型自动化解决方案，可实现工厂的佳运行和顺利生产。
6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子,形成新负载组
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块,脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 类型U0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 类型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 类型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 类型A0, 形成新的负载组
